特斯拉机器人最快3年量产以人工智能改变人类命运

美国当地时间9月30日，特斯拉在加州帕洛阿尔托举行了2022年AI日活动。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon musk)和特斯拉工程师团队亮相会场，带来了特斯拉Bot人形机器人“擎天柱”原型的全球首秀。这款采用与特斯拉汽车同源的人工智能技术的人形机器人，将率先带领我们进入期待已久的“下一代”。

自第一次工业革命以来，人类生活发生了翻天覆地的变化。从乘坐马车到驾驶汽车，从煤油灯到电灯，从浏览浩瀚的书海到通过互联网便捷地获取各种信息……每一次科技进步都引领人类进入一个新的时代，人们都在猜想人工智能的时代何时到来。

其实回顾过去可以发现，面部识别技术、语音文字转换、内容推荐机制、扫地机器人等。已经对我们的生活产生了潜移默化的影响——其实人类早就已经处于人工智能时代了。

人们之所以没有进入新时代的感知，是因为人们对人工智能的期待，除了对应用方式的要求之外，还希望在形式上看到“人形”而不是机器，能够更多地融入人类的生活场景。人形在科学、技术、经济、社会和人类精神方面具有更大的意义。

应用特斯拉汽车的同源人工智能技术，打造真正能落地的人形机器人。

其实在特斯拉之前，已经有很多厂商发布了人形机器人产品，但只有特斯拉带来了更强的真实感。

因为特斯拉CEO埃隆·马斯克(elon musk)说过，“我们需要量产可靠性非常高、成本非常低的机器人，这一点非常重要。”他预测，3-5年内Optimus可以量产，产量应该会达到上百万台。它的价格会比汽车便宜很多，估计机器人的最终价格会达到2万美元以下。

目前大部分厂商制造的机器人，要么太贵无法量产，要么因为投资无底洞而流产。比如国内厂商最近发布的人形机器人，造价高达70万元，无法量产，而日本ASIMO的造价在2000万元以上。

Optimus应用的很多技术都与特斯拉汽车公司共享，比如场景构建和视觉识别，采用与特斯拉FSD相同的神经网络学习技术。特斯拉在人工智能方面的积累，不仅让特斯拉车辆比其他品牌产品更具技术潜力，也让Optimus在短短几个月内从概念走向现实。在AI日，特斯拉不仅带来了Optimus的原型车，还展示了即将投产的版本。这意味着若干年后，像你我这样拥有自己人形机器人的普通人，在想象中已经不存在了。它不是一个昂贵的玩具，而是一个真正能为我们服务的伙伴。

如今，擎天柱的原型可以在办公室灵活地提起水壶浇花，双手将物资搬运到目标位置，准确定位周围人群并主动躲避。据媒体报道，特斯拉弗里蒙特工厂的Optimus已经开始做简单的工作。

人类的形态会给机器人更多的可能性。汽车让人工智能技术得到广泛应用，而一旦人形机器人像现在的智能汽车一样大量进入市场，人工智能将真正面对人类所面临的场景，比如打扫卫生、做饭、学习、休闲、育儿、养老等...更广阔的世界正在人工智能行业展开。

马斯克说，“AGI的本质是涌现。”一个系统中个体数量的急剧增加，会使群体突然出现以前没有的特征。这种现象就是涌现。生命和智慧是涌现的结果。单个神经元传递的信号极其有限，甚至无法解读。但是几百亿个神经元的叠加，形成了人类的“智能”。人工智能正以指数速度发展。在某个“奇点”之后，或许可以“涌现”出接近人类的智能。届时，人工智能将迎来自己的“完整身体”。

以人类的视角认知世界，深入更多场景。

为了让Optimus更贴近人类，特斯拉在过去的一年里做了很多努力，将之前用于汽车的软硬件技术与机器人相结合。机器人的后备箱配备了2.3千瓦时、52V的电池组，高度集成了充电管理、传感器和冷却系统，可以支持机器人全天工作。“这意味着从传感到集成到充电管理的一切都集成到了这个系统中，这也借鉴了我们在汽车设计方面的经验。”特斯拉工程师说。

Optimus体内共有28个结构致动器，关节采用仿生关节设计，手部拥有11个自由度。在“感官”方面，特斯拉强大的计算机视觉经过全自动驾驶能力系统的实际应用验证后，可以直接应用于机器人。Optimus的“大脑”使用与特斯拉车辆相同的芯片，并支持Wi-Fi、LTE链接和音频通信，从而可以处理视觉数据，基于多个传感器输入做出行动决策，支持通信和其他系统。系统硬件和软件的安全性也再次得到提高。

同时，擎天柱还通过动作捕捉“学习”人类，与世界的互动形式更像人类。以携带物品为例，特斯拉工作人员通过可穿戴设备输入动作，机器人通过神经网络进行学习，从在同一个地方完成相同的动作，到在其他场景下进化和推导方案，从而学习在不同环境下携带不同的物品。

目前，擎天柱已经可以走路、爬楼梯、蹲下、拿物件等。有可以承载半吨左右钢琴等重物的致动器，也有可以抓取轻薄物体、操作机械装置、复杂手势等高精度动作的灵活手。

马斯克表示，特斯拉想要做的是一款“有用”的产品:“我们希望通过Optimus这样的产品帮助更多的人，提高工作效率。随着时间的推移，我们会考虑未来如何改变我们的产品。”

关注人工智能安全，率先为行业制定标准。

和汽车一样，特斯拉在机器人方面也秉承“设计安全第一”的理念，基于汽车安全模拟和分析的能力，提高机器人的安全性。在交通事故模拟中，特斯拉通过软件优化和改进车辆倒塌和电池保护来提高安全性能。在机器人设计中，特斯拉还保证擎天柱有能力以同样的方式保护自己和周围的人。在外部条件下，比如跌倒、碰撞，机器人会采取和人类一样的决策——给予“大脑”的安全最高优先级，其次是后备箱电池组的安全。

在AI Day的问答环节，马斯克也指出了人工智能的安全问题。“人工智能的安全性非常关键，”他说。“AI安全应该在政府层面得到更好的监管，建立相应的监管机构。任何可能影响公共安全的事情都需要这样的监管。”

汽车、飞机、食品、药品等“会影响公共安全”的领域已经有了比较完善的监管手段。马斯克认为，人工智能也需要类似的措施:“我们需要有一个裁判的角色，以确保AI对公众是安全的。”

目前人工智能安全还没有统一的标准。Optimus的量产将促使行业、部门和机构加快制定标准，率先提供参考模型。

打造“世界最强超级计算机”，引领行业发展。

为了实现安全可靠的自动驾驶，智能车辆所需的训练数据是难以置信的庞大。对于处理更复杂场景的人形机器人，需要更强的训练计算能力和更大规模数据的训练分析。如何更快地处理这些数据，决定了人工智能的发展速度。

特斯拉自主研发的Dojo超级计算机将能胜任这项任务。特斯拉从一开始就意识到了高计算能力和高效率芯片的重要性。特斯拉的工程师说，“我们要把Dojo超级计算机打造成人工智能训练中世界上最强的超级计算机系统。”

目前，仅在代码和设计方面，特斯拉就实现了训练速度30%的提升。例如，通过自动标注技术，特斯拉大大提高了训练场景的标注速度。仅一个由25个D1芯片组成的训练模块就可以达到6个GPU盒子的性能，成本低于1个GPU盒子。只需要4个Dojo超级计算机机柜的计算能力，就可以实现72个GPU机柜的自动标注性能。

在高效的神经网络训练下，首先受益的是特斯拉FSD的开发，其软件在技术层面已经逐渐成熟。在最新的版本更新中，FSD像人形机器人一样，变得越来越像人类，以更接近人类反应的方式处理驾驶情况。

比如在无保护左转的场景下，如果路口有右转的车辆，路口右侧有直行的车辆，左侧斑马线上有遛狗的人，FSD系统会给出多种方案:在行人和车辆之前加速左转；待行人、右转车辆通过后，在右转车辆通过路口前左转；或者等两侧行人和车辆通过后再左转。以前FSD可能会采用更激进的第一种方式，现在会选择第二种方式，更温和自然，符合大多数人类驾驶员的思维。这也是人工智能安全的一种表现。

特斯拉表示，将在2023年第一季度安排首批10台Dojo超级计算机机柜，即计算能力超过1.1EFLOPS的ExaPOD，将自动标注能力提升2.5倍；未来，特斯拉将在帕洛阿尔托安排7个这样的集群，提供难以想象的巨大计算能力，加快自动驾驶和人形机器人的发展，引领行业发展。

解放劳动力，改变人类命运。

自动驾驶给交通行业带来的改变可谓是革命性的，运输生产效率至少可以提高一个数量级甚至更多。机器人对社会的意义会更大，会改变人类的命运。

马斯克说:“谈到机器人，你会想到经济发展。经济的基本要素是劳动力。如果我们能够利用机器人实现更低的劳动力成本，最终将带来更快的经济发展。”

以人工智能为代表的第四次工业革命正在如火如荼地进行。人形机器人作为人工智能的理想硬件平台，在加速解放第一、二产业劳动力的同时，将释放第三产业的大比例劳动力。低出生率和老龄化带来的劳动力短缺问题将得到解决。

不仅如此，未来在机器人的参与下，人们可以自由选择工作，其中简单的重复性工作可以由机器人完成，这将成为人类的一种选择而非必需品。更多的人可以进入人类更有价值的领域——创作、研发、慈善、民生...让人类走向更高层次的科技和精神文明。

在Dojo超级计算机的加持下，特斯拉将在人工智能和人形机器人领域快速发展。目前离我们最近的人工智能技术是FSD，已经登陆特斯拉。相比于已经采用了同源人工智能技术，并且已经真正进入生活的特斯拉，Optimus这种“最接近量产”的人形机器人还需要几年的时间才能真正与我们见面，因为特斯拉已经采取了非常谨慎的态度来保证产品的可靠和安全。

马斯克说，“我希望我们能非常小心地让擎天柱造福人类，为我们的文明和人类带来我们需要的东西。我相信这是非常明确和重要的。”当人形机器人走进千家万户，在未来，人类或许再也不用为生存奔波，而是全身心投入到自己真正热爱的事情中。

到那时，我们会记住触动心灵的艺术，推动社会进步的科技，展现人性光辉的善行，而不是环境污染、资源浪费、利益争夺、战争、贫困...一个更好的新世界可能最终会到来。